自動化鎖螺絲裝置

       整個系統流程如下：

       開機運行時，機構部分運動到起始位置等候待鎖件。

       以后相機實時拍照，Atom-RIO對圖片進行實時分析處理，當分析出來的結果，滿足機構運動條件時，機構開始運動。

       機構在運動過程中會實時處理圖片以確定與木變電（X，Y坐標）的距離，Atom-RIO將距離長短轉化為機構運行速度的快慢，并在達到目標點的距離滿足一定條件時維持在一定的速度，達到相對靜止的目的。

       在相對靜止的某一個時刻，完成鎖螺絲的動作。

       自動化鎖螺絲優勢明顯：

       1.省人工，流水線專用，配置機械手和轉盤，實現供料、檢測、鎖付，取放產品同步作業，并由設備自動完成，節省大量人工；

       2.效率高，多把電批同時工作，可代替多名工人；

       3.易操作，手工取螺絲和對準螺絲孔需要占用大量的時間和精力，而設備不停放置工作即可；

       4.智能化，FPGA智能電路控制，配置觸摸屏，生產數據一目了然；

       5.高標準，鎖付工序完全由設備按程序執行完成，避免人工操作帶來的不良影響。

       6.性能穩，關鍵部位采用高品質五金材料并經過特殊處理，對電子元器件高標準選擇，確保設備零故障。