博德拓創基于多年集成測試應用經驗,針對特定行業和領域,研發了行業專用的測試設備和測試系統,同時博德拓創廣泛挖掘特定行業通用要求,對研發的專用測試設備進行統型,從而形成了在特定領域具有一定通用性的專業測試產品。
慣性器件自動化標定測試系統遵循行業測試規范,兼容國內主流慣性試驗設備。該測試系統通過程控電源、串行通訊模塊、數字萬用表、定時器/計數器及帶IEPE激勵的同步采集模塊組合,可對慣性試驗設備(如轉臺、溫箱、離心機、仿真臺等)進行自動化控制,同時采集記錄陀螺儀、加速度計、IMU、GNSS/慣性導航組合輸出的模擬或數字信號,專用數據處理算法可實時計算不同性能試驗下的各項參數,實現性能參數進行自動化測試和數據分析處理,允許用戶連續長時間進行多個性能試驗。
兼容國內多個廠家的慣性測試設備,具備轉臺、溫箱、離心機、仿真臺等環境載荷實時控制及狀態參數監測功能;
具備多路模擬量、數字量慣性器件測試通道,能同時兼容各類型陀螺儀、加速度計、IMU、GNSS/慣性導航組合系統;
內置國軍標規定的常用測試方法,可實現一鍵式試驗操作;同時支持試驗和測試流程的用戶自定義編輯功能,用戶可自定義測試序列的執行順序、執行次數以及執行的相關參數,并保存自定義流程;
內置常用的數據處理方法和模型參數方法,同時支持用戶自定義處理方法編輯,用戶能直接獲取實驗分析結果;
可實現無人值守自動化測試,也能適應大規模自動化批量測試;
指標名稱 |
技術指標 |
主機配置 |
i5/8G/1T,Win 7、2路以太網,4路USB,19英寸顯示器 |
支持慣性器件類型 |
陀螺儀、加速度計、IMU、GNSS/慣性導航組合系統等 |
支持信號類型 |
SPI數字量信號 |
RS232/422/485串行數字量信號 |
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±10V電壓模擬量信號 |
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IEPE加速度信號 |
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數字頻率脈沖信號 |
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程控電源 |
3路(可擴展),分辨率1mV@1mA,30V/3A/100W,紋波Vpp≤0.01%,Vrms≤1mV,回讀精度五位半 |
模擬測量通道 |
8路(可擴展),6?精度,精度可達1μV,程控量程:±100mV、±1V、±10V、±100V、±300V |
數字測量通道 |
16路(可擴展),每通道支持RS232/RS485/RS422模式任意配置,通訊波特率任意設置, 最高可達1Mbps |
模擬同步測量通道 |
8路同步(可擴展),24bit ADC,102.4ks/s/ch,±200mV/±1V/±2.5V/±10V量程,4mA恒流源激勵 |
數字脈沖測量通道 |
8路(可擴展),32位,80MHz,測量范圍0.0001Hz~4MHz,精度:0.0005Hz,精度優于±0.01% |
設備支持 |
國內外主流廠家生產的單軸轉臺、三軸轉臺、離心機、溫箱、仿真臺等 |
數據處理算法 |
國軍標規定的標準數據處理方法和自定義數據處理方法 |
環境適應性要求 |
工作溫度:-20℃~+55℃;存儲溫度:-40℃~+60℃;工作濕度≤90% |
供電指標 |
220V±5%,50Hz,功率≤400W |
結構尺寸 |
≯600*600*1200mm |
重量 |
≯70kg |
用戶管理功能:實現用戶角色、用戶名、密碼和用戶權限的分配與管理。
采集配置功能:兼容SPI、RS422/232/485、電壓模擬信號、IEPE信號和數字頻率脈沖信號等多種慣性器件,用戶可通過采集配置選擇相應的采集類型。
試驗編輯功能:用戶可以完成單個試驗(如四點法測試、重復性測試、溫度補償測試或自定義)的試驗步驟編輯。
試驗流程編輯功能:用戶可以將多個試驗按照順序進行組合,形成一個試驗流程,便于自動化測試。
數據采集記錄功能:具備多種慣性器件的數據采集存儲功能。
設備調試功能:系統集成多種電源、溫箱、轉臺、離心機、仿真臺等設備,為各種設備的調試和操作提供面板操作,便于用戶進行試驗前的設備調試。
傳感器供電:提供多路線性電源供電能力,為傳感器程控供電。
數據處理功能:內置各種標準慣性器件數據處理方法;提供標準的函數接口,支持用戶自定義數據處理方法,自動完成數據的解析和數據運算并形成數據報告;同時支持手動選擇數據目錄與計算類型進行計算。具體支持算法如下:
加速度計四點法測試 |
陀螺儀標度因數 |
加速度計零偏長期穩定性 |
陀螺儀標度因數非線性 |
加速度計標度因數穩定性 |
陀螺儀標度因數溫度靈敏度 |
加速度計零偏溫度系數 |
陀螺儀零偏溫度靈敏度 |
加速度計標度因數溫度系數 |
陀螺儀閾值 |
加速度計分辨率 |
陀螺儀分辨率 |
加速度計閾值 |
陀螺儀零偏穩定性 |
加速度計零偏短期穩定性 |
陀螺儀溫度補償 |
加速度計十二點法 |
陀螺儀零偏重復性 |
加速度計溫度補償 |
…… |
QJ1408A-1998《航天產品可靠性保證要求》
QJ1517-88《衛星地面電氣測試儀通用技術要求》
GJB1696-93《航天系統地面設施電磁兼容性和接地要求》
GB19517-2004 國家電氣設備安全技術規范
GB12158-90 防止靜電事故通用導則
GB7827-87 可靠性預計程序
GJB299A-1991 電子設備可靠性預計手冊
GJB1210 接地、搭接和屏蔽的實施